生活中對(duì)于AGV和RFID相信有些讀者朋友們的了解并不是很多，而在倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是AGV最早應(yīng)用的場(chǎng)所。1954年世界上首臺(tái)AGV在美國(guó)的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)投入運(yùn)營(yíng)，用于實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。
隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展，AGV系統(tǒng)研究設(shè)計(jì)一種基于電磁導(dǎo)航的無(wú)人駕駛小車(chē)系統(tǒng)方案.通過(guò)實(shí)際硬件實(shí)驗(yàn),系統(tǒng)能夠達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)要求,能夠廣泛運(yùn)用于工業(yè)、軍事、交通運(yùn)輸、電子等領(lǐng)域,具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力,很強(qiáng)的抗干擾能力和目標(biāo)識(shí)別能力.
agv的概念
AGV是一種以電池為動(dòng)力的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸小車(chē)，內(nèi)有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，是具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。依靠企業(yè)各自的技術(shù)算法、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等核心技術(shù)支撐，完成各種揀選、搬運(yùn)和配送。其可自動(dòng)充電、自動(dòng)化程度高，方便、占地面積小，可在生產(chǎn)的各個(gè)車(chē)間內(nèi)穿梭往復(fù)自如，靈活性大,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電商、快遞、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、汽車(chē)、煙草、醫(yī)藥、3C、服裝等各類(lèi)型的企業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中。
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RFID，即是射頻識(shí)別技術(shù)，是目前解決各種磁導(dǎo)航問(wèn)題的新方案。由于RFID不會(huì)受到磁條、鋪設(shè)、環(huán)境等因素的影響，所以AGV RFID閱讀器可以非常精準(zhǔn)的識(shí)別到AGV地標(biāo)，從而可以在各種關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)對(duì)AGV實(shí)現(xiàn)控制。
一、遠(yuǎn)距離高速RFID定位技術(shù)的優(yōu)勢(shì)
（1）穿透性強(qiáng)，可輕易穿透物體讀取到標(biāo)簽，不影響讀距；
（2）抗干擾性強(qiáng)，其他頻段技術(shù)易受環(huán)境濕度、噪音、油污、電磁場(chǎng)、強(qiáng)震動(dòng)等因素干擾，容易讀卡不穩(wěn)定而導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟包或讀不到標(biāo)簽，AGV讀卡器不易受干擾，很好的避免這些問(wèn)題；
（3）讀卡距離適中且穩(wěn)定，要做到精準(zhǔn)停車(chē)，AGV傳感器（即讀卡器）必須有穩(wěn)定合理的讀卡距離。讀距太近意味著AGV底盤(pán)要做的很低，這無(wú)疑增加設(shè)備故障率；讀距太遠(yuǎn)則意味著定位不準(zhǔn)確，機(jī)器人未到站點(diǎn)卻已讀到標(biāo)簽停車(chē)了，而晨控科技AGV讀卡器很好的解決了此類(lèi)問(wèn)題，CK-G06可以精準(zhǔn)地控制在5-10cm，對(duì)于一些特殊要求的現(xiàn)場(chǎng)，讀卡距離也可設(shè)置控制到15-20cm。
（4）讀卡速度快，穩(wěn)定讀取標(biāo)簽速度達(dá)2米/秒以上，在AGV加速時(shí)讀取標(biāo)簽就不會(huì)出現(xiàn)普通RFID讀寫(xiě)器讀不到電子標(biāo)簽的情形；
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RFID高頻工位管理讀寫(xiě)器HR9006臺(tái)面式電子標(biāo)簽讀寫(xiě)器是一款高性能的ISO/IEC 15693協(xié)議協(xié)議IC卡讀卡器，可廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)管理、工位管理、電子標(biāo)簽錄入、智能書(shū)架、個(gè)人身份識(shí)別、會(huì)議簽到系統(tǒng)、門(mén)禁系統(tǒng)、防偽系統(tǒng)及生產(chǎn)過(guò)程控制等多種無(wú)線射頻識(shí)別（RFID）系統(tǒng)。
RFID超高頻天線UA2323是一款高性能的UHF圓極化天線，工作頻率：902-928MHz，采用SMA外螺內(nèi)孔接口，引線長(zhǎng)30cm，四角帶安裝孔，側(cè)面出線，方便貼裝于背板上。可廣泛應(yīng)用于智能工具柜、共享書(shū)柜、高值耗材柜、智能檔案柜、智慧門(mén)店、無(wú)人零售柜、珠寶管理及生產(chǎn)過(guò)程控制等多種無(wú)線射頻識(shí)別（RFID）系統(tǒng)。
RFID高頻（HF）工業(yè)載碼體標(biāo)簽XT9507采用優(yōu)質(zhì)防腐耐高溫材料材質(zhì)，內(nèi)部可封裝HF ISO15693 芯片，采用螺絲或雙面膠方式安裝，電子標(biāo)簽輕便、易安裝、防水、耐高溫、防腐蝕、室內(nèi)室外都可通用。適用于固定資產(chǎn)管理、醫(yī)療固廢垃圾管理、設(shè)備巡檢、建材管理、托盤(pán)跟蹤、智能制造及汽車(chē)部件等RFID管理場(chǎng)合。
RFID高頻（HF）工業(yè)載碼體標(biāo)簽XT9507
RFID超高頻UHF工業(yè)遠(yuǎn)距離手持機(jī)MT9采用Android或Open Harmony操作系統(tǒng)，結(jié)合紫光展銳八核CPU 主頻2.7GHz處理器，以及4+64G內(nèi)存配置；采用基于IMPINJ R2000芯片開(kāi)發(fā)的UHF(902-928MHz)高性能射頻識(shí)別系統(tǒng)，最遠(yuǎn)識(shí)別距離可達(dá)20米；5.5英寸IPS高清屏，分辨率720*1440；標(biāo)配藍(lán)牙5.0，WIFI 2.4G/5G雙頻，4G，GPS；可搭載GJB 7377.1國(guó)軍標(biāo)協(xié)議和GB/T29768國(guó)標(biāo)空中接口協(xié)議。廣泛應(yīng)用于固定資產(chǎn)管理、設(shè)備巡檢、資產(chǎn)查找、工業(yè)洗滌、智能工具管理、服裝盤(pán)點(diǎn)、產(chǎn)品質(zhì)檢、倉(cāng)儲(chǔ)管理、生產(chǎn)管理、移動(dòng)作業(yè)等多種無(wú)線射頻識(shí)別（RFID）系統(tǒng)。
RFID超高頻UHF工業(yè)遠(yuǎn)距離手持機(jī)MT9
RFID在AGV的中AGV通過(guò)PLC控制，小車(chē)載有無(wú)線通信系統(tǒng)，可以和上位機(jī)進(jìn)行無(wú)線通信，報(bào)告自己的運(yùn)行位置和工作狀態(tài)，執(zhí)行上位機(jī)的指令，把工作節(jié)拍和工作量及時(shí)傳遞給上位機(jī)；AGV通過(guò)RFID讀取地面標(biāo)識(shí)，做出相應(yīng)的動(dòng)作（改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車(chē)等）PLC既可以根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的程序來(lái)控制小車(chē)，也可以把數(shù)據(jù)上傳給上位機(jī)，再根據(jù)上位機(jī)的指令來(lái)控制小車(chē)。
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